作者：Stone Jin

来源：IPO 早知道

据 IPO 早知道消息，卧安机器人 （ 深圳 ） 股份有限公司 （ 以下简称“卧安机器人”） 日前已通过港交所聆讯并于 12月16日披露通过聆讯后的资料集，国泰海通和华泰国际担任联席保荐人。

这意味着，卧安机器人有望即将正式成为“AI 具身家庭机器人第一股”。

卧安机器人作为一家全球 AI 具身家庭机器人系统提供商，致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统。

作为于 AI 具身家庭机器人行业推出多款首创产品并商业化的公司，卧安机器人正持续推动具身智能技术在家庭场景落地，产品组合包括增强型执行机器人以及感知与决策系统，这些产品可应用于运动训练、情感陪伴、智能操控，家务劳动，智慧管家，养老护理，安全防护，能源管理场景，实现了家庭场景全品类的无缝覆盖。

卧安机器人的 AI 具身家庭机器人系统集成了人工智能和机器人技术，以实现自主学习及智能决策，其系统模仿人类的行为特征，包括手、脚、眼睛、皮肤和大脑，通过决策智能中枢实现实时环境感知、多功能设备协作和边缘智能处理。

根据弗若斯特沙利文的报告，卧安机器人是迄今为止全球唯一一家全面布局 AI 具身家庭机器人系统产品的公司，可在生态系统中实现多产品智能联动；按 2024年零售额计算，卧安机器人是全球最大的 AI 具身家庭机器人系统提供商，市场份额为 11.9%。

值得一提的是，进入 2025年以来，卧安机器人自主研发的全球首款 AI 网球机器人 Acemate 与全球首款本地部署大模型 AI 陪伴机器人一经推出便获得市场青睐。

全球首款 AI 网球机器人 Acemate

其中，Acemate 作为全球首款 AI 网球机器人，入选了《时代》周刊 2025年度最佳发明榜单，是该榜单中唯一的运动机器人，并在海外完成超过 1650 万的众筹总额的突破，达成众筹目标的 76 倍。Acemate 能够通过 AI 算法自主决策，实现精准接球、回球和对打，带来媲美真人对打的回合感和节奏感。

AI 陪伴机器人 Kata Friends 作为全球首款本地部署大模型的 AI 宠物机器人，于 2025年9月在德国柏林 IFA 展推出后，一举斩获两项 IFA 官方创新大奖——“Best in IFA Next”及“Best in Emerging Tech”。作为一款可自主思考和移动的家庭宠物伴侣型机器人，Kata Friends 旨在为寻求零负担情感陪伴的家庭提供活体宠物替代选择，通过视觉识别系统、听觉系统、触觉传感器构建起多模态感知系统，边缘计算驱动的嵌入式大模型和情感交互引擎，实现与用户的深度陪伴与互动。

AI 陪伴机器人 Kata Friends

另据招股书披露，卧安机器人计划于 2026年1月推出首款人形家庭机器人 H1。作为一款人形家务机器人，H1 融合了 AI 机器视觉、机器人定位与环境建模等技术，能够解决现有 AI 具身家庭机器人系统无法有效处理的复杂家庭事务，比如衣物整理、餐后清洗收纳以及辅助备餐等。

当然，之所以能持续打造颠覆性的创新性产品，还是得益于卧安机器人坚定的研发投入和技术实力——截至 2025年12月11日，卧安机器人在全球拥有超过 310 项注册专利，其中包括 56 项发明专利；截至同日，卧安机器人研发团队由 278 名成员构成，占其员工总数的 43.4%（若剔除装配线工人，研发团队占比超过 50%），2022 年至 2024 年卧安机器人研发开支约占收入的 20%。

卧安机器人从创立之初就进行全球化战略布局，其产品现已在全球 90 多个国家及地区销售。2022年至 2024年、以及今年上半年，卧安机器人来自日本、欧洲和北美市场的合计收入分别占其总收入的 95.5%、95.6%、95.0%以及 96.6%。同时，2022 年至 2024年，卧安机器人在日本、欧洲和北美市场销售所产生零售值的复合年增长率分别为 44.7%、68.1%以及 42.5%。

财务数据方面。2022年至 2024年，卧安机器人的营收分别为 2.75 亿元、4.57 亿元和 6.10 亿元，复合年增长率为 49.0%；今年上半年，卧安机器人的营收同比增长超 44%至 3.96 亿元。

2022年至 2024年、以及今年上半年，卧安机器人的毛利率分别为 34.3%、50.4%、51.7%以及 54.2%，呈持续上升趋势。

值得注意的是，卧安机器人早在 2023年就已实现经调整 EBITDA 转正，2024年相较 2023年的经调整 EBITDA 同比涨幅为 348.6%，今年经调整 EBITDA 为 5,414 万元，超过 2024年全年的经调整 EBITDA 的两倍。

成立至今，卧安机器人已获得 XbotPark 及 Brizan Ventures（ 背后均为李泽湘教授、高秉强教授与甘洁教授 ）、高瓴创投、源码资本、达晨财智、国调创新、Ventech 等知名机构的投资。

卧安机器人在招股书中表示，IPO 募集所得资金净额将主要用于持续提升研发能力，以进一步开发与其 AI 具身家庭机器人系统相关的关键技术和产品；扩大销售渠道和地区覆盖并提升品牌全球知名度；以及用作一般营运资金及公司用途等。

根据弗若斯特沙利文的报告，全球 AI 具身家庭机器人系统行业的市场规模已从 2022 年的 22 亿元增至 2024 年的 59 亿元，并预计将以 64.2%的复合年增长率在 2029 年增至 707 亿元，市场渗透率亦已从 2022年的 1.0%增至 2024年的 2.3%，并预计在 2029年大幅增至 16.2%。

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