谁能拒绝一个毛绒绒的大白主动拥抱你呢？

但让 MoYa 学会抱抱，比想象中难太多了。

人类在拥抱的时候，会发生很多连自己都意识不到的小事。我们抱着一个人，手会不自觉地有极其微小的压力变化，这种变化本身是一种语言——但机器人只会把拥抱作为任务去执行，抱住你，然后呢？就不知道该干嘛了。

解决这个问题的答案是「呼吸」。

MoYa 的胸腔位置加了一个呼吸模块。抱住你之后，它会有节律地起伏。为什么非要在胸腔位置，因为胸腔是人体迷走神经分布最密集的地方—相当于身体的放松开关，「刚好要在拥抱的那一瞬间，MoYa 呼气开始起伏，太快像喘气，太慢感受不到，背后是一整套拥抱、呼吸和拍拍的协同标准，内部调试了很久。」

做出一个让大部分人都能接受的拥抱动作，得先量化手臂多长？抱住时后背的压力多少…… MoYa 手臂用的是充气膨胀的柔性结构，没有关节，靠气囊的充放气来模拟环抱的动作，手臂设计需要反复打样。由于不像刚性机器人，软体机器人是高度非线性的。

以上就是一套完整的「拥抱工程学」，看不太懂也没关系，结论是，郑潜和他的团队用了两年时间，定义了一套机器人的「拥抱标准」。

测试期间用户的反馈是「安全，满足，像在妈妈的怀抱。」我们可以自行脑补下这种感觉。

我们问郑潜，为什么市面上一直没有人做拥抱功能的机器人？

郑潜说，因为做柔性机器人的人爱窝在实验室里用硅胶捏大白，工业机器人大多会选刚性结构，融资金额也大，学机器人大多是男性又很少对「拥抱」感兴趣；「得同时懂一点神经科学、一点材料学、有机器人背景，还得有把它搓成一个消费品的执念。」

恰好这个跨界的缝隙又成了他的天命：站在了此前无人注意的交叉点。「我这辈子不一定还能想出像Moya这么好的产品形态。」

以及这一代 AI 创业者运气确实好，赶上中国供应链这几年刚好有了制造高端气囊的能力——新能源车的高端座舱让气囊技术更成熟了。

郑潜在澳门做产品宣讲

蔡康永

MoYa 会抱你，会呼吸，会深度沟通，还会讲睡眠故事，这是郑潜坚持要实现的，正经当一个具身机器人来做。「除了视觉暂时没想，因为在睡眠这个场景，很吓人，有恐怖谷效果，还涉及隐私问题。」

MoYa 的记忆 Agent 也不是什么都记，只记跟睡眠和压力有关的线索，比如你提到最近跟男朋友处得不好，下次聊起最近半夜总醒，它会问你，是不是跟男朋友有关系？

问是引导式提问，不会给人太多压力，就像我们在做冥想，或者写情绪日记。MoYa 起到抚慰作用，人格模仿蔡康永，懂说话之道，循循善诱。

郑潜反复强调一个词：收敛。现阶段，做具身的收敛度比模型的参数量更重要。

如果在本体上塞太多传感器和物理交互指令，过多信息涌进上下文里，会把模型污染掉，MoYa 说出来的话就会变得很怪。这也是很多通用机器人的问题，「数据太脏了，不好做迭代。」

一个只能在床上好好拥抱你的机器人，远比一个什么都干、但什么都干不好的通用机器人更接近真正的智能。MoYa 的世界很小，要处理的信息也很少，在一个小世界，它能做到的极致。

这个观点在学界也有呼应——MIT 和斯坦福的一些机器人研究也在强调「任务特化」和「环境约束」。

郑潜还有个暴论：柔性机器人一定比刚性机器人更早走入千家万户，原因很简单：柔性更安全、适应性更高，以及 70% 的家庭需求不是做家务而是「home care」，而柔性机器人刚好适配。

MoYa的愿景是「A soft home care robot designed to support everyday life, starting with sleep」，从睡眠出发、为日常生活提供支持的柔性家庭关怀机器人。

让我们翻译成白话，当爸妈吵架时，一个 3-4 岁小孩分别给了父母一个拥抱；当情侣冷战时，小猫过来蹭蹭，「MoYa 以后就是充当这个角色。」

以上一切是计划，千里征途先从睡眠做起。

在澳门参加展会收获很多喜爱

热爱恋爱的博士